辅助驾驶gps/imu（辅助驾驶系统英文缩写）

频道：宠物狗价格日期：2022-06-18 17:15:18 浏览：1270

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本文目录一览：

1、小鹏P7有自动驾驶辅助系统吗？辅助能力好不好？
2、小鹏P7搭载的L3辅助驾驶技术能不能实现完全自动驾驶？
3、小鹏 P7 自动辅助驾驶系统曝光具备自动出高速匝道功能

小鹏P7有自动驾驶辅助系统吗？辅助能力好不好？

小鹏P7是有自动驾驶辅助系统，我觉得辅助能力也很不错。小鹏P7在小鹏G3的基础上更进一步，不单可以识别车道上的行车线，还能够分辨出红绿灯。新车不仅搭载 XPILOT 3.0 自动驾驶辅助系统，还可通过软件升级至 XPILOT 4.0。自动驾驶辅助硬件采用英伟达 Xavier自动驾驶芯片、12个超声波传感器、5个高精度博世第五代毫米波雷达、13个自动驾驶摄像头、1个车内摄像头以及高精度地图/定位等。除了更多的传感器外，P7 还通过高精度地图 RTK 差分双频高精 GPS 超高精度 IMU 实现了超视距实时在线的辅助驾驶能力。处理可视范围内的道路、环境、车辆、行人等等，此外，还能处理视距范围之外的环境，并将全局定位精度控制在厘米级、相对定位精度0.3%。从这些上看，我觉得小鹏p7做得还是很不错的。

小鹏P7搭载的L3辅助驾驶技术能不能实现完全自动驾驶？

据对小鹏P7的了解，认为小鹏P7搭载的L3辅助驾驶技术能实现完全自动驾驶的。小鹏P7搭载了智能驾驶和车机系统，达到了金融级别的安全数字车钥匙。NEDC综合续度航也突破了700km以上同时实现了L3级智能驾驶，小鹏P7将搭载英伟达的Drive Xavier自动驾驶芯问片，配备达到L3级别的XPILOT3.0自动驾驶和辅助系统，这个系统更加的针对国内交通答的情况下进行本土化开发，降低了低速和随时被堵车的可能性，在定速巡航回的状态下，还可以支持主动寻找最佳车道，而且这也是小鹏P7最重要功能之一。所以，小鹏P7的自动驾驶功能和体验答感，确实是行业强者之一。小鹏 P7 则依托自动驾驶芯片 NVIDIA DRIVE Xavie，结合多种传感器和算法，打造出达到L3级别的XPILOT 3.0 自动驾驶辅助系统，是融合传感器的全新解决方案。copy同时，除了更多百的传感器外，P7 还通过高精度地图 RTK 差分双频高精GPS 超高精度 IMU 实现了超视距实时在线的辅助驾驶能力。处理可视范围内的道路、环境、车辆、行人等等，此外，还能处理视距范围之外的环境，并将全局定位度精度控制在厘米级、相对定位精度0.3%，还是十~分精~准的。

小鹏 P7 自动辅助驾驶系统曝光具备自动出高速匝道功能

最近，我们从网络上获取到了一条小鹏 P7 使用自动辅助驾驶系统下高速的视频。视频中小鹏 P7 展现了流畅的变道，以及在高速收费站前成功识别雪糕筒之后，顺利驶离开收费站的操作。

小鹏 P7 搭载了小鹏最新自研的 XPILOT 3.0 ，使用了来自 NVDIA 的 Xavier 自动驾驶芯片，并搭载了 12 个超声波传感器、5??个高精度毫米波雷达以及 13 个自动驾驶摄像头。综合算力达到了 30 TOPS。

而众所周知，在去年特斯拉在其 Autopilot 基础上推出了 NOA (Navigate On Autopilot) 自动辅助驾驶功能。该功能可以让车辆通过高精度地图来规划路线，然后根据你的导航目的地以及你设定好的车速，来自动驶进和驶出高速匝道。不仅如此，还可以通过你设定好的变道速度以及当前车道的速度，来判断是否超车变道。

而在小鹏 P7 曝光的这个视频中，我们可以看出目前该功能在下匝道的时候会减速，但是并没有减速到路牌上规定的 40 km/h 而是仍然以 60 km/h 的速度在行驶。而在离开匝道进入收费站的时候，因为地面划线以及导航的原因车辆继续跟着原线路走。但是在前方我们是可以发现收费站已经关闭了对应的车道并且在前方摆放了雪糕筒。就在逐渐接近雪糕筒的时候，车辆反应过来并且顺利变道到了正确的出口。

从以上一系列的操作，我们可以获取到一些信息。在视频中我们可以看到画面帧率维持在 30 fps 上下。但是目前我们还不知道该编码器是否采用了 H.265 编码。如果是采用了 H.265 的编码，那么在同等单位的数据里 H.265 的编码器可以抓取并处理更多的数据，并分析更多的车辆环境信息，这需要非常强的图形处理器来支持。

如特斯拉的 HW 芯片在经过多次迭代后，从 MobileEye 到 Nvdia 再到自研的 FSD 整整经过了 4 年的时间，算力也达到了 144 TOPS，硬件上已经能够满足 L5 级别自动驾驶所需的计算能力，成为特斯拉智能驾驶技术的核心竞争力。从视频中可以看出小鹏 P7 目前搭载的 XPILOT 3.0 能力已经十分不错，但是在一些地方的识别仍然不够完美。但小鹏 P7 是支持 OTA 升级的，并且目前仍未正式推出。相信在正式推出后，小鹏 P7 所搭载的 XPILOT 3.0 是能够更进一步的。

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